教令之政，谓上为下教也。非法不言，非道不行，上之所为， 人之所瞻也。夫释己救人，是谓逆政，正己教人，是谓顺政。故 为君之道，以教令为先，诛罚为后，不教而战，是谓弃之。先习 士卒用兵之道，其法有五：一曰，使目习其旌旗指麾之变，纵横 之术；二曰，使耳习闻金鼓之声，静动行止；三曰，使心习刑罚 之严，爵赏之利；四曰，使手习五兵之便，斗战之备；五曰，使 足习周旋走趋之列，进退之宜；故号为五教。教令军队，各有其 道。左教青龙，右教白虎，前教朱雀，后教玄武，中央轩辕，大 将军之所处，左矛右戟，前盾后弩，中央旗鼓。旗鼓俱进。闻鼓 则进，闻金则止，随其指挥，五陈乃理。正陈之法，旗鼓之主： 一鼓，举其青旗，则为直阵；二鼓，举其赤旗，则为锐阵；三鼓 ，举其黄旗，则为方阵；四鼓，举其白旗，则为圆阵；五鼓，举 其黑旗，则为曲阵。直阵者，木阵也；锐阵者，火阵也；方阵者 ，土阵也；圆阵者，金阵者；曲阵者，水阵也。 此五行之阵，辗转相生，冲对相胜，相生为救，相胜为战，相 生为助，相胜为敌。凡结五阵之法，五五相保，五人为一长，五 长为一师，五师为一枝，五枝为一火；五火为一撞，五撞为一军 ，则军士具矣。夫兵利之所便，务知节度。短者持矛戟，长者持 弓弩，壮者持旌旗，勇者持金鼓，弱者给粮牧，智者为谋主。乡 里相比，五五相保，一鼓整行，二鼓习阵，三鼓起食，四鼓严办 ，五鼓就行。闻鼓听金，然后举旗，出兵以次第，一鸣鼓三通， 旌旗发扬，举兵先攻者赏，却退者斩，此教令也。